Jakýmsi "předchůdcem" Helpíkova poháru byl v roce 1998, v rámci II. ročníku Rallye Rejvíz, malý branný závod pro děti, který dal organizátorům ze ZS Jeseník (MUDr. Jiří Staňa, Šárka Kubálková, Jiří Jelínek) prvotní impuls a od roku 1999 je celostátní finále Helpíkova poháru nedílnou součástí prestižní Rallye Rejvíz.

Záchranné službě Jeseník se podařilo oslovit děti pátých tříd přitažlivým projektem Helpíkova poháru, s jehož pomocí si děti přirozenou formou osvojí základy laické první pomoci. Atmosféra "velké soutěže" při Rallye Rejvíz určitě v mnohých z nich rozsvítí světélko zájmu o povolání záchranáře a v ostatních alespoň vytvoří základy vzájemné občanské pomoci podle hesla "Člověk člověku světlem by měl být, rukou, která vede...".
V následujících letech se tvůrcům projektu podařilo oslovit další záchranky a Helpíkův pohár se pomalu dostává do dalších koutů České republiky.
Dne 24.1. 2003 vzniklo občanské sdružení Helpík a soutěž Helpíkův pohár je rozdělena na kola školní, krajská a kolo celostátní, které zůstává stále součástí Rallye Rejvíz.